直線電機又叫線性電機，直線馬達，線性電機，推桿馬達。常用的直線電機有平板型、u型槽型和管型。對于無刷換相，線圈通常由帶有霍爾元件的三相組成。由定子演變而來的直線電機的稱為初級，由轉(zhuǎn)子演變而來的稱為次級。那么是怎么控制直線電機呢？

　　在實際使用中，初級和次級的制造長度不同，以確保初級和次級之間的耦合在所需的行程范圍內(nèi)持續(xù)存在。直線電機需要一個線性編碼器，一個反應(yīng)裝置，反映直線方向。它可以直接測量荷載的承載，提高荷載的承載精度。它可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。

　　一個直線電機操作系統(tǒng)，不僅要有出色的直線電機功能，而且還必須具備安全可靠的條件，才能完成對控制系統(tǒng)的技術(shù)和經(jīng)濟要求。隨著自動控制技術(shù)和微機技術(shù)的發(fā)展，直線電機的控制方法越來越多。

　　直線電機的控制技能基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)的控制技能，二是現(xiàn)代的控制技能，三是智能控制技能。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID響應(yīng)控制和解耦控制在通信伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。同時，PID控制包含了動態(tài)控制過程中的信息，具有很強的特性，是通信伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中最基本的控制方法。

　　為了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。當(dāng)目標模型是固定的、不變的、線性的，操作條件和操作環(huán)境是固定的情況下，使用傳統(tǒng)的操作技巧是有用的。然而，在高精度微進給的高功能情況下，必須考慮目標結(jié)構(gòu)和參數(shù)的修改。

　　各種非線性效應(yīng)、運行環(huán)境的變化和環(huán)境擾動，如時變和常數(shù)因子等，都可以滿足控制作用。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機控制中引起了極大的關(guān)注。常用的控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、智能控制。它主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PID控制等現(xiàn)有成熟控制方法相結(jié)合，增強其優(yōu)勢，規(guī)避其弱點，以達到更好的控制功能。